Państwowa Rada Gospodarki Przestrzenne została powołana na mocy Zarządzenia nr 9 Prezesa Rady Ministrów z 29 stycznia 2007 r (uaktualnionego Zarządzeniem nr 133 z dnia 27 listopada 2008 r. i Zarządzeniem nr 102 z dnia 30 grudnia 2009 r.) Premier powołał do składu Rady, na wniosek Ministra Rozwoju Regionalnego, ekspertów zgłoszonych przez związki samorządowe, stowarzyszenia, instytuty i resorty, których zakres działania obejmuje problematykę przestrzenną.
Zgodnie z art. 47 ust 5 Ustawy o planowaniu i zagospodarowaniu przestrzennym (Dz.U. 2003 Nr 80 poz. 717) Rada stanowi organ doradczy Prezesa Rady Ministrów w sprawie koncepcji przestrzennego zagospodarowania kraju. Ten sam artykuł w ustępie 1 stanowi, że koncepcję przestrzennego zagospodarowania kraju sporządza Minister Rozwoju Regionalnego.
Inauguracyjne posiedzenie Państwowej Rady Gospodarki Przestrzennej (PRPG) odbyło się 19 marca 2007 r. w siedzibie MRR. Podczas spotkania minister Grażyna Gęsicka wręczyła ekspertom mianowanym przez Prezesa Rady Ministrów nominacje na członków Rady - zobacz więcej 
Od marca 2007 r. odbyły się następujące posiedzenia:
-
Sławomir Anusz – Instytut Gospodarki Przestrzennej i Mieszkalnictwa
-
Wiesław Bielawski – Unia Metropolii Polskich, Związek Miast Polskich
-
Elżbieta Bielecka – Instytut Geodezji i Kartografii
-
Ewa Bończak-Kucharczyk – Ministerstwo Gospodarki
-
Marek Degórski - Instytut Geografii i Przestrzennego Zagospodarowania PAN
-
Olgierd Dziekoński - Ministerstwo Infrastruktury
-
Elżbieta Janiszewska-Kuropatwa – Główny Urząd Nadzoru Budowlanego
-
Mieczysław Kochanowski – Towarzystwo Urbanistów Polskich
-
Adam Kowalewski – Stowarzyszenie Architektów Polskich, Instytut Rozwoju Miast
-
Marek Kozak – Centrum Europejskich Studiów Regionalnych i Lokalnych
-
Andrzej Lubiatowski - Unia Metropolii Polskich
-
Wojciech Michalski – Związek Powiatów Polskich
-
Marek Naglewski – Ministerstwo Spraw Wewnętrznych i Administracji
-
Bogdan Ney – Instytut Geodezji i Kartografii
-
Tomasz Parteka – Związek Województw RP
-
Andrzej Petrulewicz - Ministerstwo Obrony Narodowej
-
Janusz Radziejowski – Ministerstwo Środowiska, Unia Miasteczek Polskich
-
Waldemar Sługocki - Ministerstwo Rozwoju Regionalnego
-
-
Wanda Stolarska – Instytut Gospodarki Przestrzennej i Mieszkalnictwa
-
Zbigniew Strzelecki – Związek Województw RP
-
Wojciech Suchorzewski – Towarzystwo Urbanistów Polskich
-
Jacek Szlachta – Komitet Przestrzennego Zagospodarowania Kraju
-
Barbara Szwankowska – Ministerstwo Infrastruktury
-
Zofia Więckowicz – Ministerstwo Rolnictwa i Rozwoju Wsi
-
Rafał Wójcik - Ministerstwo Infrastruktury
-
Zygmunt Ziobrowski – Instytut Rozwoju Miast, Związek Miast Polskich
-
Zbigniew Zuziak – Związek Miast Polskich